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直缝弧焊专用焊机

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产品概述

直缝弧焊专用焊机

设备注要部件说明:

压件系统、弧焊电源、机体机架、焊接夹具、控制柜及放置架以及电气控制系 统组成。

 

设备概述: 

焊接机构采用转筒式将工件可以平放在上面,也可以像转筒式放在设备上,压件机构可以调节板的厚度,一个焊接电源,焊接电源采用OTC的,可以焊接大筒状也可以焊接平面状,能焊接不同大小的工件,焊枪行走机构采用线性滑轨和伺服电动机组成。

 二氧化碳保护焊接系统:

全数字化逆变 CO2/MAG 焊接电源 DM-350 是 OTC 公司 生产的机器人专用焊接电源,该焊接电源的体积小, 并采用一体化设计,焊接参数精确稳定。具有如下技 术特点:

具有先进的控制方式,飞溅小,焊缝成型美观,焊接质量好。

  • 通过焊接电流电压的数字化反馈,可以对弧长进行精确的控制,即使焊接丝伸出长度 发生变化,也可以保证弧长不变。
  • 焊机还具有收弧回烧功能,减小焊丝端头小球,保证 100%引弧成功率。
  • 内部存储标准焊接规范参数,操作人员调用焊接参数,选择更方便。
  •  数字显示焊接电压、焊接电流等参数。
  • 机器人控制系统通过焊机内置的 CAN-BUS 接口与其相连,在示教盒上可完成各种焊接参数的输入,实时显示焊接参数,并且在焊接过程可实现不停弧变化参数。
  • 采用 CM-7401 四轮送丝机,保证送丝的稳定性,可靠性。
  • 附属设备包括焊枪把持器(带防碰撞传感器)、管线支撑架、相关电缆及管线

型号

DM350

额定输入电压

三相 380V±10% 50Hz

额定输出电流

30-350A

负载持续率

100%

机器人接口

内置 CAN-BUS 接口

该焊接电源配备机器人专用水冷焊枪,配合焊枪专用冷却水箱,保证焊接质量及焊枪 寿命。

3、机器人外部轴系统 机器人外部轴系统主要由交流伺服电机(机器人外部轴)、伺服包、电机电缆及外部轴控制软件组成。 该部套件全部采购机器人供应公司(OTC)产品,包括可协调控制的交流伺服电机、减速器、伺服驱动包、外部轴控制软件、电机电缆其它附件。

该机器人工件站共配备两套外部轴系统,分别作为焊接工位的驱动单元。机器人外部 轴系统的主要作用:按系统控制器程序设定将工件旋转和机器人本体移动与机器人本体 6 关节运动实现联动,以满足工件复杂焊缝的焊接。

4、行走机构:工件自动身行走。

5、 安全防护围栏 为避免焊接弧光对操作者的伤害及干扰,在防护罩的前部设置有气动自动升降防护门帘,无需人工进行干预护帘的动作,同时也可控制系统中设置为手动升降,以适应操作者 的操作习惯。

6、 焊接工装夹具 焊接工装夹具用于焊接时工件的精确定位和夹紧,本设备要求焊接工件已按图尺寸要求点定到位。工件定位夹紧方式采用安装销孔定位,手动快速夹钳压紧方式。焊接工装夹 具具有唯一性,针不对同品种及规格工件的焊接,本设备需更换相应焊接工装夹具。

对工件的要求:批量尺寸偏差≤1.0mm,工件要求预先装配点定。

7、控制系统 本系统由控制柜、操作盒及连接电线组成。

   电气控制系统特点: 工作站由焊接机器人系统、外围设备等部分组成,为完成焊接任务需要协同控制。外围设备采用 PLC 控制,并且与机器人控制系统进行通讯。PLC 采用西门子,包括触摸显示 屏在内的操作平台,可以显示整个工作站的工作情况和进程,具有手动、自动、示教、测 试等功能模式。针对不同的工件,可存储多套焊接规范,进行预约,在焊接时从触摸屏上 直接调用对应的焊接程序进行焊接。

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