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双工位机器人焊接工作站

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产品概述

  设备注要部件说明 鞍座焊接机器人工作站由焊接机器人系统、焊接系统、机器人底座、单轴焊接变位机、焊接夹具、机器人行走机构,全封闭安全围栏、控制柜及焊接电源放置架以及电气控制系 统组成。

1、 弧焊机器人系统

本设备选用 OTC 机器人系统,型号 AII-MV6L,配 AX-21 高 性能机器人控制器。 末端有效负载 5kg, 大伸长范围达 1400mm。本系统所选用的机器人是 OTC 公司标准加长 型机器人,包括机器人本体、机器人控制柜、机器 人外部轴、机器人焊接系统、示教盒五部份及供电 电缆。

机器人系统具备如下先进特性或功能:

1、1  机器人本体:

AII-MV6L 型机器人为一 6 轴关节式机器人,采有的新型交 流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应块、高可靠性等 特点,从而使机器人本体紧凑灵活,具有较大的运动空间、更好的稳定性和较高的重 复定位精度,尤其适合于三维曲线焊缝的焊接。

1)、动作更快,反映更敏捷——由于采用更高级的伺服控制系统,使机器人能在 佳加速方式下运行,节省工作时间。

2)、操作方便,便于用户使用。

3)、完全独立的多关节机器人,动作范围更广。

 

 

1.2、机器人控制系统 AX-21

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可以与 Ethernet、Device-net 等网络进行连接。另外,带有过滤网的自循环风系统可以保证 在 0℃-50℃范围内正常工作。

1.3、焊接时间记忆功能 在鞍座焊接机器人工作站中,为配合工件传输循环物流线与各工作站之间的协调控制,焊接机器人系统特配备一套焊接时间记忆功能,该功能主要完机器人在焊接过程中的 记忆及控制。该功能属于机器人基本配置功能。为协调各工作站之间送料问题,采用提前预警方 式,通过焊接机器人对焊接时间的控制,能够准确快 捷的给传输张送料信号,便于传输线对各工位的协调 送料。

2、 二氧化碳保护焊接系统

全数字化逆变 CO2/MAG 焊接电源 DM-350 是 OTC 公司 生产的机器人专用焊接电源,该焊接电源的体积小, 并采用一体化设计,焊接参数精确稳定。具有如下技 术特点:

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  • 具有先进的控制方式,飞溅小,焊缝成型美观,焊接质量好。
  • 通过焊接电流电压的数字化反馈,可以对弧长进行精确的控制,即使焊接丝伸出长度 发生变化,也可以保证弧长不变。
  • 焊机还具有收弧回烧功能,减小焊丝端头小球,保证 100%引弧成功率。
  • 内部存储标准焊接规范参数,操作人员调用焊接参数,选择更方便。
  •  数字显示焊接电压、焊接电流等参数。
  • 机器人控制系统通过焊机内置的 CAN-BUS 接口与其相连,在示教盒上可完成各种焊接参数的输入,实时显示焊接参数,并且在焊接过程可实现不停弧变化参数。
  • 采用 CM-7401 四轮送丝机,保证送丝的稳定性,可靠性。
  • 附属设备包括焊枪把持器(带防碰撞传感器)、管线支撑架、相关电缆及管线

 技术参数:

型号

DM350

额定输入电压

三相 380V±10% 50Hz

额定输出电流

30-350A

负载持续率

100%

机器人接口

内置 CAN-BUS 接口

该焊接电源配备机器人专用水冷焊枪,配合焊枪专用冷却水箱,保证焊接质量及焊枪 寿命。

3、机器人外部轴系统 机器人外部轴系统主要由交流伺服电机(机器人外部轴)、伺服包、电机电缆及外部轴控制软件组成。 该部套件全部采购机器人供应公司(OTC)产品,包括可协调控制的交流伺服电机、减速器、伺服驱动包、外部轴控制软件、电机电缆其它附件。

该机器人工件站共配备两套外部轴系统,分别作为焊接工位的驱动单元。机器人外部 轴系统的主要作用:按系统控制器程序设定将工件旋转和机器人本体移动与机器人本体 6 关节运动实现联动,以满足工件复杂焊缝的焊接。

4、行走机构:工件自动身行走。

5、 安全防护围栏 为避免焊接弧光对操作者的伤害及干扰,在防护罩的前部设置有气动自动升降防护门帘,无需人工进行干预护帘的动作,同时也可控制系统中设置为手动升降,以适应操作者 的操作习惯。

6、安全性是机器人站的一项重要指标,本设备在制作时应充分考虑了安全因素。在上下 料设置安全检测开关。

7、控制柜及焊接电源放置架 机器人控制箱、焊接电源、机器人变压器、循环冷却水箱、主控制柜以及控制附属箱柜等都放置在机器人控制放置架上,放置架安装在鞍座弧焊机器人工作站后部,由型材焊 接而成。

8、 焊接工装夹具 焊接工装夹具用于焊接时工件的精确定位和夹紧,本设备要求焊接工件已按图尺寸要求点定到位。工件定位夹紧方式采用安装销孔定位,手动快速夹钳压紧方式。焊接工装夹 具具有唯一性,针不对同品种及规格工件的焊接,本设备需更换相应焊接工装夹具。

对工件的要求:批量尺寸偏差≤1.0mm,工件要求预先装配点定。

9、控制系统 本系统由控制柜、操作盒及连接电线组成。

   电气控制系统特点: 工作站由焊接机器人系统、外围设备等部分组成,为完成焊接任务需要协同控制。外围设备采用 PLC 控制,并且与机器人控制系统进行通讯。PLC 采用西门子,包括触摸显示 屏在内的操作平台,可以显示整个工作站的工作情况和进程,具有手动、自动、示教、测 试等功能模式。针对不同的工件,可存储多套焊接规范,进行预约,在焊接时从触摸屏上 直接调用对应的焊接程序进行焊接。

 

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